Em thấy trên mạng và một số tài liệu có đề cập đến mô hình tính toán 7 bậc tự do. Sẻach trên mạng thì chỉ thấy dành cho thiết kế Robot. Không biết trong kết cấu xây dựng thì thế nào. Bác nào biết về vấn đề này hay có tài liệu gì về món này thì chỉ cho em với.
